Sterk als Popeye: wanneer mens en robotarm hun krachten bundelen

Sterk als Popeye: wanneer mens en robotarm hun krachten bundelen

De 'Cobot' combineert de intelligentie en flexibiliteit van de mens met de kracht en weerstand van een robot. De installatie ondersteunt de operator bij zware en repetitieve industriële taken.

Cobot

Deze robotarm, een ontwikkeling van het Franse RB3D in samenwerking met Cetim en CEA-List, kan  ondersteuning bieden bij intensieve taken, zoals slijpen, schuren, verspanen en handling. De operator hanteert het instrument met de arm . Een operatie die normaal een inspanning van 20 kg vereist, wordt met de Cobot gereduceerd tot 1 kg. De robotarm annuleert bovendien ook de trillingen om problemen met spieren tegen te gaan.  Een ingebouwde, intuïtieve controlemodus vermenigvuldigt de kracht van de operator met een factor 1 tot 50. Dit door gebruik te maken van één enkele sensor.  De gebruiker behoudt overzicht en controle over de uitvoering van de taak dankzij aanpasbare haptische feedback. Gezien de robotarm grote inspanningen en ongemakken tijdens het uitvoering wegneemt, kan de operator zich volledig op de inhoud van de taak controleren.

Dit artikel kwam tot stand dankzij het project "Doorbraaktechnologie voor een Vlaamse maakindustrie met toekomst” in het kader van Vlaanderen in Actie en met steun van het Agentschap Ondernemen.

 

 

Deel dit artikel